ห้างหุ้นส่วนจํากัด มิตรแท้ เอ็นจิเนียริ่ง ได้ก่อตั้งขึ้นเมื่อวันที่ 12 กุมภาพันธ์ 2546 โดยนายสุรชัย ศิวะสุนทร ดําเนินธุรกิจทางด้านงานบริการให้เช่าเครื่องปั้มลม แบบไฟฟ้า,เครื่องปั๊มลมแบบ เครื่องยนต์ และเครื่องปั่นไฟ กับโรงงานอุตสาหกรรม, งานก่อสร้าง ฯลฯ ทั่วประเทศ และเป็นบริษัทฯ ในเครือของบริษัท
อาร์.แฮ้งค์ ซัพพลาย จํากัด ซึ่งปัจจุบันในปี 2564 เรามีสาขาทั้งหมด 7 สาขา ดังนี้:

1. สาขากาญจนบุรี
2. สาขาสุราษฎร์ธานี
3. สาขาราชบุรี
4. สาขาสระแก้ว
5. สาขาเลย
6. สาขาสีคิ้ว โคราช
7. สาขาพิษณุโลก

ปี 2564 ห้างหุ้นส่วนจํากัด มิตรแท้ เอ็นจิเนียริ่ง ได้แปรสภาพเป็นบริษัท มิตรแท้ เอ็นจิเนียริ่ง จํากัด และได้รับการ แต่งตั้งเป็นตัวแทนนําเข้ารถขุด ยี่ห้อ “ZOOMLION” และให้บริการมาจนถึงปี 2566

ต่อมาในปี 2566 บริษัท มิตรแท้ เอ็นจิเนียริ่ง จำกัด ได้รับการแต่งตั้งเป็นตัวแทนนำเข้ารถขุดยี่ห้อ JCB จากประเทศ อังกฤษ อย่างเป็นทางการในประเทศไทย อีกทั้ง ยังมีบริการหลังการขายจากทีมช่างผู้ชำนาญงาน แบบครบวงจร